加样针的类型主要有三种：单层针、双层针、三层针。这三种类型的针各有优点，同时又有各自的局限性。下面我们分别我们分别来讲解一下这三种加样针针的各自的特点：

　　优点：相比于单层加样针，这种在外围增加了一层作为屏蔽罩，能有效防止空间干扰耦合到检测系统中。特别地，有些双层针中还会增加加热功能。

　　三层针的设计主要是为了防止交叉污染，例如吸取试剂或者生物样本时，为了防止交叉污染，使用一次性套筒吸取试剂。

　　控制策略：这种方式通过加样针主动去探测液面的位置，在检测到液面之后，依据吸样的体积，继续向下移动一定的距离。

　　控制策略：检测位置固定，预先在检测位置固定一个检测针，加样针主动吸取液体，当液面离开检测针时，系统识别到液体过少，给出警告。

　　这种检测方案可以同时对四路检测针同时进行检测，这种检测的方案是基于LC震荡。对外的接口通信IC接口。

　　这种检测方案的成本降低，电路设计简单。当时这种检测方案的抗干扰性较差，具体的电路细节，可以一起讨论。对于一些只需要检测液体有无的场景，建议采用这种方案。

　　这种检测方案，是当时读书期间接触的，这种检测方案比较简单，完全通过硬件电路实现液面探测，占用的资源较少，只需要一个IO检测出高低电平即可。支持灵敏度调节（通过电位器机型调节），但是这种检测方案容易产生两根检测针之间串扰。

　　CY8C4024LQI-S412可以理解为一个MCU，液面探测只需要使用到其一个IO，即可进行液面探测。这种检测方案的抗干扰能力较强，但是成本相对较高。